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Product

Controller

소형 반도체 로봇부터 대형 FPD 로봇까지 대응 가능한 자체 제어기입니다.

Controller

Features

  • - PC 기반 제어기
  • - 멀티 태스킹 지원
  • - 산업표준 PCI 버스를 채용하여 Option Card 확장 용이
  • - 통신 Type의 Servo 앰프를 채용하여 최대 11축 구동 가능 (* T1L 최대 15축까지 대응 가능)
  • - 풍부한 입∙출력 인터페이스 제공 : User In/Out (32점/32점), Option In/Out (32점/32점), Analog Input (14점)
  • - 풍부한 로봇 명령어 내장 : 사용자 정의 함수, 문자열 조작 함수, 특수 기능 함수 (Align, Mapping 등)
  • - 동작 중 Monitoring 기능
  • - Data 백업 및 편집 프로그램 제공
  • - 조건에 따른 입∙출력 및 이동 명령 처리 등의 동작 중 로봇 명령 병렬 처리
  • - 이동 거리 비율 설정 (FOS) 등의 Pass Motion 기능이 가능합니다.
  • - 인증 : CE MD, KCs, S-Mark, CE, KCs인증, Category-4 적용가능
  • - 통신 : RS-232, CC-Link, Ethernet, Ethernet I/P

Specification

Specification

Model

Robot
Application

Operation Control
Method

Position
Feedback

Digital I/O (Input-Output)

Latch Input

Teaching
Method

Robot
Language

Standard I/O
Board

Extension I/O
Board

Latch
Board I/O

Panasonic
Servo

Latch
Board

T1M

Transfer Robot (WTR, LTR)

Point To Point Motion

Max. 8 Axis

Input : 32 Points / Output : 32 Points

Input : 32 Points / Output : 32 Points

Input : 24 Points / Output : 8 Point

2 Points Per Axis Align, 1 Points Per Axis Origin

Input : 16 Points

Direct Teaching (Teach Pendant), On-Line Teaching (Uni-Host)

RRL (ROBOSTAR Robot Language)

T1E

Transfer Robot (WTR, LTR)

Point To Point Motion

Max. 7 Axis

Input : 24 Points / Output : 8 Points

Input : 32 Points / Output : 32 Points (Option)

Input : 32 Points / Output : 32 Point (Option)

Latch Board : 16 Points

Driver : 2 Points per Axis

Direct Teaching (Teach Pendant), On-Line Teaching (Uni-Host)

RRL2.0 (ROBOSTAR Robot Language)

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매뉴얼
도면 (2D, 3D)